�。ㄍㄓ崋T　桂貴）經(jīng)技術(shù)專家評(píng)審、綜合專家評(píng)審和現(xiàn)場(chǎng)考察論證三輪遴選，并報(bào)省政府科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金管理協(xié)調(diào)領(lǐng)導(dǎo)小組最終審定通過，江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司與重慶大學(xué)共同研發(fā)的“機(jī)器人關(guān)節(jié)用擺線包絡(luò)精密減速器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目入選2015年江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金項(xiàng)目，得到省科技廳無償撥款1000萬元、貸款貼息200萬元支持，成為我市歷史上獲得資助額度最高的該類項(xiàng)目。

　　精密減速器是機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心傳動(dòng)部件。擺線包絡(luò)精密減速器的嚙合副由雙圓弧槽內(nèi)齒輪、給定嚙合間隙擺線齒輪和針齒組成，曲柄軸雙偏心轉(zhuǎn)臂軸承和輸出機(jī)構(gòu)支撐軸承均采用一體化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。產(chǎn)品具有傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高、輸出剛度大、結(jié)構(gòu)緊湊等突出優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、航空與航天、武器裝備、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。

　　目前我國(guó)機(jī)器人關(guān)節(jié)用量最大的擺線類精密減速器（占70% ）核心技術(shù)仍然掌握在Nabosteco( 原帝人)、住友等國(guó)外企業(yè)手中，該項(xiàng)目的實(shí)施將有助于打破該領(lǐng)域國(guó)外擺線類精密減速器的技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人用精密減速器國(guó)產(chǎn)化的突破，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向技術(shù)自主型轉(zhuǎn)化，形成完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　江蘇省科技成果專項(xiàng)資金項(xiàng)目重點(diǎn)支持帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)整體升級(jí)的突破性和原創(chuàng)性的科技成果，處于產(chǎn)業(yè)前沿?fù)屨嘉磥戆l(fā)展制高點(diǎn)的科技成果，以及具有世界一流水平的科技成果，著力提升企業(yè)自主創(chuàng)新能力，提升產(chǎn)業(yè)層次和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，著力培育戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，自2005年省科技廳設(shè)立該類項(xiàng)目以來，我市有10家企業(yè)11個(gè)項(xiàng)目通過認(rèn)定，共獲得經(jīng)費(fèi)資助1.1億元，為我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和發(fā)展創(chuàng)新型經(jīng)濟(jì)提供了有力支撐。