靖江企業(yè)讓機(jī)器人焊接靈光閃閃！
免示教機(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)：通過3D工業(yè)相機(jī)掃描、AI算法分析與后臺工藝數(shù)據(jù)庫協(xié)同，無需人工精準(zhǔn)定位和手動示教，即可自動識別焊縫位置、規(guī)劃焊接路徑、調(diào)整工藝參數(shù)，適配工件裝配偏差與復(fù)雜工況的智能化焊接裝備。
近日 在江蘇靖寧智能制造有限公司的 焊接車間內(nèi) 一套免示教機(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng) 正在靈活運(yùn)轉(zhuǎn) 面對船舶行業(yè)專用的馬鞍型管道工件 3D工業(yè)相機(jī)迅速掃描 智能焊接總控系統(tǒng)實時計算 機(jī)械臂自如調(diào)整姿態(tài) 全程無人干預(yù) 很快 一道高質(zhì)量焊縫就順利完成 這正是靖寧智造以AI賦能傳統(tǒng)焊接 在“人工智能+高端裝備”新賽道上 全力奔跑的新場景
人工智能浪潮席卷制造業(yè)，焊接作為工業(yè)制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，長期面臨諸多挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)手工焊接依賴高技術(shù)工人，成本高、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)；普通焊接機(jī)器人在精度上又難以彌補(bǔ)大型結(jié)構(gòu)件、管道等存在的天然公差與裝配偏差。靖寧智造深耕焊接領(lǐng)域多年，敏銳捕捉到行業(yè)痛點(diǎn)，企業(yè)依托南京理工大學(xué)的技術(shù)積累，將AI與焊接工藝深度融合，成功研發(fā)出免示教機(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)，為行業(yè)提供了創(chuàng)新解決方案。 “我們的核心思路是讓技術(shù)適應(yīng)生產(chǎn)，而非讓生產(chǎn)遷就技術(shù)。”江蘇靖寧智能制造有限公司總經(jīng)理周明介紹，針對造船、大型裝備、壓力容器等本地優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)的實際需求，企業(yè)沒有追求“理想化”的智能制造條件，而是通過技術(shù)創(chuàng)新主動適配現(xiàn)有制造場景。 “相機(jī)、焊槍與后臺數(shù)據(jù)庫共同構(gòu)成了一套完整的智能裝備系統(tǒng)。這個數(shù)據(jù)庫就像系統(tǒng)的大腦，通過持續(xù)采集不同復(fù)雜工況下的數(shù)據(jù)，不斷自我學(xué)習(xí)、模擬和訓(xùn)練，最終形成‘工藝+AI’的智能化焊接體系。”靖寧智造副總經(jīng)理蔡勝介紹，系統(tǒng)還能根據(jù)工件橢圓度、坡口不均等情況實時調(diào)節(jié)電流、弧壓等參數(shù)，實現(xiàn)高精度焊接，將定位誤差控制在1毫米以內(nèi)。
應(yīng)用工程師李樂現(xiàn)場演示了操作流程：“只需通過軟件連接設(shè)備，點(diǎn)擊啟動指令，機(jī)器人就會自動完成拍照、軌跡與焊點(diǎn)計算，進(jìn)而完成焊接作業(yè)，全程無需手動示教，大幅降低了對操作人員技能的要求。”而這一便捷操作的背后，是企業(yè)堅實的技術(shù)支撐。
作為南京理工大學(xué) 與靖江市政府合作共建的 產(chǎn)業(yè)化平臺 靖寧智造組建了一支50余人的 專業(yè)團(tuán)隊 研發(fā)人員占比高達(dá)80% 教授、博士、碩士等高端人才 占比超30% 技術(shù)團(tuán)隊先后榮獲 國家技術(shù)發(fā)明二等獎等 省部級以上獎勵20余項 取得國家發(fā)明專利 和國防專利200余件 獲江蘇省科學(xué)技術(shù)一等獎一次 技術(shù)最終要通過市場檢驗。靖寧智造的自適應(yīng)焊接技術(shù)最早服務(wù)于中石化、江南造船等頭部央企，2021年交付的船舶小組立生產(chǎn)線已穩(wěn)定運(yùn)行四年多，表現(xiàn)遠(yuǎn)超設(shè)計預(yù)期。隨著技術(shù)成熟與成本優(yōu)化，靖寧智造開始向民營企業(yè)拓展，為泰州民企定制的兩套裝備去年通過驗收，實現(xiàn)民用市場的重要突破。目前，該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于船舶管道、化工裝備、墻板、壓力容器等7個專業(yè)門類，擁有眾多實際應(yīng)用案例。 “我們的目標(biāo)是讓更多民營企業(yè)用得起、用得好智能化焊接裝備。”周明透露，企業(yè)正在推進(jìn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，計劃將核心裝備價格控制在50萬元以內(nèi)，年銷售目標(biāo)定為100~200臺。同時，聚焦地方產(chǎn)業(yè)需求，企業(yè)規(guī)劃在2026至2027年率先在高技術(shù)船舶和生物制藥領(lǐng)域深入突破，圍繞管道焊接、錨鏈焊接、離心機(jī)制造等六大場景開展技術(shù)落地，以“深耕一個場景、鞏固一個領(lǐng)域”的模式扎實拓展市場。 目前，靖寧智造已布局更為系統(tǒng)的“321”五年總體規(guī)劃，企業(yè)將進(jìn)一步聚焦高技術(shù)船舶、航空航天、新能源裝備等區(qū)域優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，致力于突破機(jī)器人自適應(yīng)焊接與增材制造等產(chǎn)業(yè)化共性技術(shù)，著力形成“自適應(yīng)免示教總控系統(tǒng)”“激光視覺感知核心部件”和“多場景自適應(yīng)焊接數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)”三大類核心產(chǎn)品；構(gòu)建以航天、航空、航海關(guān)鍵部件與機(jī)器人自適應(yīng)裝備及生產(chǎn)線為核心的兩大制造能力，打造多場景智能制造應(yīng)用示范基地，最終構(gòu)建一套以“工藝+AI”為特色的智能制造體系。 作為省級新型研發(fā)機(jī)構(gòu) 國家高新技術(shù)企業(yè) 靖寧智造正憑借 技術(shù)優(yōu)勢、人才儲備 和場景化布局 不斷破解制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型難題 助力本地高端裝備制造業(yè) 挺進(jìn)“人工智能+”時代 |
