楊豐源團隊：為人形機器人打造“觸覺神經(jīng)”
在十多平方米的校準(zhǔn)室內(nèi)，江蘇東華測試技術(shù)股份有限公司技術(shù)研究院技術(shù)總監(jiān)楊豐源正專注地盯著屏幕上一組組跳動的數(shù)據(jù)。一旁，由他帶領(lǐng)團隊研發(fā)的六維力傳感器標(biāo)定檢測臺正在進行校準(zhǔn)測試。“通過對六維力傳感器的精確校準(zhǔn)，記錄并分析人形機器人在運行時各個部位的受力情況，幫助研發(fā)人員進一步提升傳感器的精度、穩(wěn)定性等各項指標(biāo)。”楊豐源解釋道。
隨著科技的飛速進步 人形機器人領(lǐng)域 正迎來前所未有的發(fā)展機遇 市場熱度持續(xù)攀升 作為國內(nèi)領(lǐng)先的結(jié)構(gòu)力學(xué)性能研究 和電化學(xué)工作站整體解決方案 提供商 江蘇東華測試技術(shù)股份有限公司 依托在力學(xué)性能測試傳感技術(shù)上的 深厚積淀 打造自主科研團隊 攻關(guān)六維力傳感器技術(shù)難題 搶先布局人形機器人賽道 楊豐源 正是這個團隊的領(lǐng)軍人物之一
“六維力傳感器是人形機器人的關(guān)鍵部件，主要搭載于機器人的手腕、腳踝等部位，能同步檢測三個方向的力和三個方向的力矩，為機器人提供完整的力覺反饋。”楊豐源介紹，這相當(dāng)于為機器人安裝了“觸覺神經(jīng)”系統(tǒng)，幫助機器人實現(xiàn)精準(zhǔn)感知和柔順控制。 目前，東華測試研發(fā)的六維力傳感器已開始小批量試制，未來將廣泛應(yīng)用于人形機器人、工業(yè)機器人、航空航天、汽車、電子、醫(yī)療等領(lǐng)域。東華校準(zhǔn)實驗室成為國內(nèi)首批具備機器人多維力/力矩傳感器檢測能力的CNAS實驗室。 圖為楊豐源（左一）正在和團隊成員采集科研數(shù)據(jù) 楊豐源博士畢業(yè)于清華大學(xué)力學(xué)專業(yè)，長期從事爆炸沖擊防護機理分析、沖擊波能量耗散數(shù)值模擬等領(lǐng)域研究。2023年，在了解到東華測試在行業(yè)的領(lǐng)軍地位和光明的發(fā)展前景后，他毅然放棄高薪崗位，全職加盟東華公司的技術(shù)研究院，負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)力學(xué)實驗測試方法和應(yīng)用技術(shù)研究。“在當(dāng)?shù)卣叭瞬�、科技等部門的有力支持下，我能夠心無旁騖地帶領(lǐng)團隊開展基礎(chǔ)研究、前沿技術(shù)應(yīng)用研究和復(fù)雜技術(shù)難題的專項攻關(guān)。”楊豐源表示，在這里，不僅明確了自身的研究方向，更將專業(yè)知識與科研成果有效轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力，實現(xiàn)了學(xué)術(shù)探索與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之間的“雙向奔赴”。2024年，憑借過硬的科研成果，楊豐源成功獲評省“雙創(chuàng)計劃”創(chuàng)新人才。 今年6月，我國在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心成功組織實施夢舟載人飛船零高度逃逸飛行試驗，標(biāo)志著我國載人月球探測工程研制工作取得新的重要突破。“得知試驗成功，整個團隊都特別開心！”楊豐源介紹，東華測試為試驗提供了堅固微型信號測試分析系統(tǒng)，配合安裝在飛船逃逸塔、返回艙等關(guān)鍵位置的傳感器，實時采集整個飛行過程的結(jié)構(gòu)高低頻振動、應(yīng)力應(yīng)變、高頻沖擊、過載、氣動壓力等多維度數(shù)據(jù)，為試驗成功提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。 “零高度逃逸飛行試驗過程中會產(chǎn)生高頻沖擊、強噪聲等極端環(huán)境。我們面臨的最大挑戰(zhàn)在于，測試系統(tǒng)如何在強烈的爆炸沖擊下精準(zhǔn)穩(wěn)定地采集信號。”楊豐源介紹，他帶領(lǐng)團隊反復(fù)進行模擬試驗，通過優(yōu)化電路設(shè)計、增強設(shè)備抗沖擊能力等方式，大幅提升系統(tǒng)的抗干擾能力。
近年來 楊豐源和團隊專注于 各類極端工況下的 結(jié)構(gòu)力學(xué)性能測試裝備研發(fā) 先后參與了 國產(chǎn)航空發(fā)動機測試系統(tǒng) 高寒高海拔橋梁監(jiān)測系統(tǒng)等 項目研發(fā) 以及多個科技部重點研發(fā)計劃
“能將自己的研究成果應(yīng)用于‘國之重器’，我感到十分自豪。”楊豐源表示，未來，他將帶領(lǐng)團隊以創(chuàng)新為“帆”，繼續(xù)推動高端科學(xué)儀器國產(chǎn)化替代進程。 |
