“有眼睛的機(jī)器人！”15日，在2020中國(guó)工博會(huì)舉辦地國(guó)家會(huì)展中心（上海）7號(hào)機(jī)器人展館，江蘇集萃智造輕型協(xié)作機(jī)器人展臺(tái)的“口號(hào)”別出心裁。包含集萃智造、蘇州牧星智能科技有限公司、南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司在內(nèi)的多家江蘇機(jī)器人企業(yè)組團(tuán)勇闖“上海灘”，攜輕型協(xié)作機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人精彩亮相，展示了江蘇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“精氣神”。

　　機(jī)器人展是中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)旗下以“機(jī)器人”為主題的專(zhuān)業(yè)展，以機(jī)器人為核心的各類(lèi)前沿產(chǎn)品、技術(shù)、行業(yè)應(yīng)用解決方案作為主要展示內(nèi)容。

　　“此次參會(huì)我們發(fā)布了三款與人共融輕型協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載分別為3kg、5kg、10kg，全部標(biāo)配視覺(jué)定位系統(tǒng)，因此被稱(chēng)為‘有眼睛的機(jī)器人’�！苯�蘇集萃智造產(chǎn)品研發(fā)中心總監(jiān)盧鈺介紹，在人機(jī)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，上游核心零部件的受限于進(jìn)口嚴(yán)重限制了我國(guó)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展，這款機(jī)器人攻克了一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，大幅度降低了生產(chǎn)制造的成本。

　　蘇州牧星智能科技有限公司則直接將智能工廠無(wú)人搬運(yùn)整體解決方案“搬”到了現(xiàn)場(chǎng)，這個(gè)方案里包含潛伏式頂升機(jī)器人、分揀機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)、料箱機(jī)器人等�，F(xiàn)場(chǎng)，潛伏式機(jī)器人將二層平臺(tái)上的貨物搬運(yùn)至指定地點(diǎn)，無(wú)人叉車(chē)精準(zhǔn)叉取料框，搬運(yùn)至高位貨架。整個(gè)過(guò)程一氣呵成，輕松順暢。工作人員介紹，這款無(wú)人叉車(chē)搭載多種傳感器，可以自動(dòng)識(shí)別載具，判斷叉取位置，調(diào)整車(chē)輛位姿，控制叉臂運(yùn)動(dòng)，完成物料框的精準(zhǔn)叉取。

　　我省一系列機(jī)器人產(chǎn)品的亮相，彰顯著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)自信。早在三年前，江蘇就為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制定了行動(dòng)計(jì)劃，計(jì)劃中指出，到2020年底，基本構(gòu)建起產(chǎn)業(yè)特色鮮明、企業(yè)集聚發(fā)展、配套鏈條完善、公共服務(wù)齊全的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達(dá)1000億元。同時(shí)據(jù)長(zhǎng)三角機(jī)器人與智能制造合作組織對(duì)外發(fā)布的《長(zhǎng)三角區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈地圖》顯示，江蘇已形成蘇州、南京、常州三大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

　　“人口老齡化加速與勞動(dòng)力成本提升背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)已經(jīng)迎來(lái)了變革，智能工廠是大勢(shì)所趨，機(jī)器人滲透率提升帶來(lái)自動(dòng)化普及是中國(guó)制造業(yè)升級(jí)的必經(jīng)之路�！蔽沂∫晃蛔詣�(dòng)化領(lǐng)域?qū)＜冶硎�。�?guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2020年上半年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量93794套，同比增長(zhǎng)10.3%。7月份，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)保持高增長(zhǎng)，產(chǎn)量21170套，同比增長(zhǎng)19.4%。

　　據(jù)測(cè)算，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度為65臺(tái)/萬(wàn)人，低于全球平均水平，遠(yuǎn)不及歐美日韓等制造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)，我省的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)尚有較大的市場(chǎng)潛力。一些企業(yè)的表現(xiàn)也側(cè)面證明了機(jī)器人的市場(chǎng)潛力。南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司2020年半年報(bào)數(shù)據(jù)顯示，盡管有新冠肺炎疫情影響，但上半年公司持續(xù)快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入11.73億元，較上年同期增長(zhǎng)72.08%。該公司負(fù)責(zé)人表示，在江蘇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚的大背景下，機(jī)器人“江蘇軍團(tuán)”向全國(guó)領(lǐng)先邁進(jìn)，以細(xì)分領(lǐng)域輕型協(xié)作機(jī)器人為例，江蘇已經(jīng)做到了全國(guó)領(lǐng)先。

　　專(zhuān)家坦言，盡管長(zhǎng)期來(lái)看，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)潛力大，但我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在中后端，以機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成為主，整體國(guó)產(chǎn)化率仍然較低，尤其是工業(yè)機(jī)器人的三大關(guān)鍵零部件——減速器、控制器、伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代還有較長(zhǎng)的路要走，期望我省科研人才和企業(yè)努力彌補(bǔ)短板，早日達(dá)成核心部件“中國(guó)芯”。（張 宣）