“有眼睛的機器人！”15日，在2020中國工博會舉辦地國家會展中心（上海）7號機器人展館，江蘇集萃智造輕型協(xié)作機器人展臺的“口號”別出心裁。包含集萃智造、蘇州牧星智能科技有限公司、南京埃斯頓自動化股份有限公司在內(nèi)的多家江蘇機器人企業(yè)組團勇闖“上海灘”，攜輕型協(xié)作機器人、分揀機器人、焊接機器人精彩亮相，展示了江蘇機器人產(chǎn)業(yè)的“精氣神”。

　　機器人展是中國國際工業(yè)博覽會旗下以“機器人”為主題的專業(yè)展，以機器人為核心的各類前沿產(chǎn)品、技術(shù)、行業(yè)應(yīng)用解決方案作為主要展示內(nèi)容。

　　“此次參會我們發(fā)布了三款與人共融輕型協(xié)作機器人，負載分別為3kg、5kg、10kg，全部標配視覺定位系統(tǒng)，因此被稱為‘有眼睛的機器人’�！苯�蘇集萃智造產(chǎn)品研發(fā)中心總監(jiān)盧鈺介紹，在人機協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，上游核心零部件的受限于進口嚴重限制了我國人機協(xié)作機器人的發(fā)展，這款機器人攻克了一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，大幅度降低了生產(chǎn)制造的成本。

　　蘇州牧星智能科技有限公司則直接將智能工廠無人搬運整體解決方案“搬”到了現(xiàn)場，這個方案里包含潛伏式頂升機器人、分揀機器人、無人叉車、料箱機器人等。現(xiàn)場，潛伏式機器人將二層平臺上的貨物搬運至指定地點，無人叉車精準叉取料框，搬運至高位貨架。整個過程一氣呵成，輕松順暢。工作人員介紹，這款無人叉車搭載多種傳感器，可以自動識別載具，判斷叉取位置，調(diào)整車輛位姿，控制叉臂運動，完成物料框的精準叉取。

　　我省一系列機器人產(chǎn)品的亮相，彰顯著機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)自信。早在三年前，江蘇就為機器人產(chǎn)業(yè)制定了行動計劃，計劃中指出，到2020年底，基本構(gòu)建起產(chǎn)業(yè)特色鮮明、企業(yè)集聚發(fā)展、配套鏈條完善、公共服務(wù)齊全的機器人產(chǎn)業(yè)體系，全省機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達1000億元。同時據(jù)長三角機器人與智能制造合作組織對外發(fā)布的《長三角區(qū)域機器人產(chǎn)業(yè)鏈地圖》顯示，江蘇已形成蘇州、南京、常州三大機器人產(chǎn)業(yè)集群。

　　“人口老齡化加速與勞動力成本提升背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)已經(jīng)迎來了變革，智能工廠是大勢所趨，機器人滲透率提升帶來自動化普及是中國制造業(yè)升級的必經(jīng)之路�！蔽沂∫晃蛔詣踊�領(lǐng)域?qū)＜冶硎�。國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2020年上半年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量93794套，同比增長10.3%。7月份，工業(yè)機器人產(chǎn)量持續(xù)保持高增長，產(chǎn)量21170套，同比增長19.4%。

　　據(jù)測算，我國工業(yè)機器人密度為65臺/萬人，低于全球平均水平，遠不及歐美日韓等制造業(yè)發(fā)達地區(qū)，我省的工業(yè)機器人行業(yè)尚有較大的市場潛力。一些企業(yè)的表現(xiàn)也側(cè)面證明了機器人的市場潛力。南京埃斯頓自動化股份有限公司2020年半年報數(shù)據(jù)顯示，盡管有新冠肺炎疫情影響，但上半年公司持續(xù)快速發(fā)展，實現(xiàn)銷售收入11.73億元，較上年同期增長72.08%。該公司負責人表示，在江蘇機器人產(chǎn)業(yè)集聚的大背景下，機器人“江蘇軍團”向全國領(lǐng)先邁進，以細分領(lǐng)域輕型協(xié)作機器人為例，江蘇已經(jīng)做到了全國領(lǐng)先。

　　專家坦言，盡管長期來看，國內(nèi)市場潛力大，但我省機器人產(chǎn)業(yè)主要集中在中后端，以機器人本體和系統(tǒng)集成為主，整體國產(chǎn)化率仍然較低，尤其是工業(yè)機器人的三大關(guān)鍵零部件——減速器、控制器、伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)國產(chǎn)替代還有較長的路要走，期望我省科研人才和企業(yè)努力彌補短板，早日達成核心部件“中國芯”。（張 宣）