4月8日，隨著蘇州軌道交通5號(hào)線的第一列列車從南京運(yùn)抵蘇州，交付滸墅關(guān)車輛段，標(biāo)志著我省軌道交通全自動(dòng)駕駛時(shí)代開啟。

　　5號(hào)線列車車身，清爽的白底上勾勒著簡(jiǎn)潔的玫紅線條，車內(nèi)座椅用金屬色和玫紅色相配，清新漂亮。5號(hào)線是蘇州也是江蘇的第一條全自動(dòng)駕駛軌交線路，計(jì)劃于2021年開通試運(yùn)營，蘇州軌道交通集團(tuán)為這條線采購了50列列車，每列均采用6輛B型車編組，總長(zhǎng)119.88米，車寬2.88米。

　　5號(hào)線列車具有自動(dòng)喚醒、自動(dòng)自檢、自動(dòng)發(fā)車、自動(dòng)洗車、自動(dòng)正線運(yùn)行、自動(dòng)停站、自動(dòng)開關(guān)車門、自動(dòng)折返、自動(dòng)休眠和部分故障下自動(dòng)恢復(fù)等功能。全自動(dòng)駕駛的5號(hào)線列車和以往的地鐵列車有何不同呢？“不同就在于車輛自動(dòng)化程度更高，原來需要司機(jī)操作的內(nèi)容，這個(gè)車都可以自動(dòng)完成。通過無線網(wǎng)，地面的運(yùn)營控制中心把各種信號(hào)指令傳給列車，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。為此，列車新增被動(dòng)障礙物檢測(cè)、司機(jī)眼等系統(tǒng)，另外，對(duì)整車的牽引、輔助、制動(dòng)、空調(diào)等原有系統(tǒng)，都進(jìn)行了功能更新和提升�！蹦暇┢宙�(zhèn)車輛廠的蘇州5號(hào)線列車設(shè)計(jì)經(jīng)理葉佳告訴記者。

　　地鐵列車實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵在于網(wǎng)絡(luò)和信號(hào)。國際標(biāo)準(zhǔn)按照軌道交通線路的自動(dòng)化程度，定義了4層自動(dòng)化等級(jí)（GOA），從低至高依次為GOA1、GOA2、GOA3和GOA4。蘇州5號(hào)線列車采用GOA4等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，是自動(dòng)化程度最高的。

　　全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的被動(dòng)障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，位于司機(jī)室所在車廂的轉(zhuǎn)向架前端，外觀像一根橫桿。桿子離軌道很近，一旦觸碰到小的障礙物，它能把障礙物直接推開。但如果碰到較大的無法推開的障礙物，就會(huì)帶動(dòng)傳感器，對(duì)車輛施加緊急制動(dòng)，保證車輛和乘客的安全。

　　值得關(guān)注的還有司機(jī)眼系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)可替代司機(jī)的眼睛。在有人駕駛的情況下，司機(jī)在每站上下客結(jié)束準(zhǔn)備關(guān)門之前，都要回頭觀察一下整個(gè)列車門前的情況，防止夾人夾物。如果司機(jī)疲勞或疏忽，就難免發(fā)生意外�，F(xiàn)在，通過司機(jī)眼系統(tǒng)的24個(gè)攝像頭，每節(jié)車廂的車門都能被監(jiān)測(cè)到。如果“司機(jī)眼”在列車車門和屏蔽門之間探測(cè)到有人或物品，列車就會(huì)保持靜止不發(fā)車，以保證乘客和列車安全。這個(gè)系統(tǒng)在列車前端司機(jī)室上方也安裝了高清和紅外攝像頭，監(jiān)測(cè)軌道上的異物。

　　近年來，國內(nèi)不少城市的軌道交通線路開始采用全自動(dòng)駕駛技術(shù)，我省目前在建的另一條全自動(dòng)駕駛地鐵線是南京7號(hào)線。業(yè)內(nèi)專家介紹，我國首條全自動(dòng)駕駛線是上海的10號(hào)線，它在2014年8月實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，根據(jù)其2014年至2019年間的運(yùn)營數(shù)據(jù)測(cè)算，與人工駕駛相比，全自動(dòng)駕駛列車平均出入庫時(shí)間減少近50%，平均運(yùn)行速度提高近8%，平均無障礙時(shí)間提高3.5倍，優(yōu)勢(shì)明顯。

　　坐上全自動(dòng)駕駛列車，乘車人會(huì)有不同感覺嗎？葉佳說，無人駕駛列車運(yùn)行更穩(wěn)定，故障率更低，乘客坐這樣的軌道交通去上班會(huì)更準(zhǔn)點(diǎn)。

　　因?yàn)槭菬o人駕駛，列車兩端的司機(jī)室隔間用的是移門，平時(shí)處于常開狀態(tài)，司機(jī)室與列車車廂之間是相通的。在需要有人駕駛時(shí)，被收在兩側(cè)電器柜中的移門可關(guān)閉起來，并從司機(jī)室內(nèi)部鎖住，把車廂區(qū)域和司機(jī)室區(qū)域隔開，避免干擾。

　　在8日首列列車送達(dá)之后，南京浦鎮(zhèn)車輛廠將會(huì)根據(jù)進(jìn)度繼續(xù)向蘇州5號(hào)線批量交付車輛，計(jì)劃在2021年下半年完成全部列車交付。目前，5號(hào)線全線車站主體結(jié)構(gòu)施工全部完成，正在進(jìn)行剩余附屬結(jié)構(gòu)施工，年內(nèi)“洞通”“軌通”“電通”等重大節(jié)點(diǎn)目標(biāo)將全部實(shí)現(xiàn)，明年上半年將開始試運(yùn)行。（劉玉琴）